ರಾಬ್ಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪವರ್ ಸೋರ್ಸ್

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ (ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಂಪಡಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ).ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಆರ್ಗನೈಸೇಶನ್ ಫಾರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡೈಸೇಶನ್ (ISO)ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಮೆಷಿನ್ಸ್ ಮ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬಹುಮುಖ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಪರೇಟರ್ (ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್)ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೊನೆಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಫ್ಲೇಂಜ್, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಎಂಡ್ ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳ ಕೊನೆಯ-ಅಕ್ಷದ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ (ಕತ್ತರಿಸುವ) ಗನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಇದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬಹುದು, ಕತ್ತರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಬಿಸಿ-ಸ್ಪ್ರೇ ಮಾಡಬಹುದು.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, 1960 ರ ದಶಕದಿಂದ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಅದರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಅನುಕೂಲಗಳು:

1) ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸಬಹುದು;

2) ಕಾರ್ಮಿಕ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ;

3) ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ, ಹಾನಿಕಾರಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು;

4) ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕೌಶಲ್ಯಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ;

5) ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾರ್ಪಾಡು ಮತ್ತು ಬದಲಾವಣೆಯ ತಯಾರಿಕೆಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ, ಅನುಗುಣವಾದ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಹೂಡಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು.ರೋಬೋಟ್ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ (ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು (ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಸೇರಿದಂತೆ), ವೈರ್ ಫೀಡರ್ (ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್), ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ (ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್) ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಲೇಸರ್ ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳಂತಹ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಹ ಇರಬೇಕು.

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂಲತಃ ಜಂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಬಹುಪಾಲು ಆರು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, 1, 2, 3 ಅಕ್ಷಗಳು ಅಂತಿಮ ಉಪಕರಣವನ್ನು ವಿವಿಧ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ 4, 5, 6 ಅಕ್ಷಗಳು ಉಪಕರಣದ ಭಂಗಿಯ ವಿವಿಧ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ರೂಪಗಳಿವೆ: ಒಂದು ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ (ಸ್ವಿಂಗ್) ರಚನೆಯಾಗಿದೆ.ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್ (ಸ್ವಿಂಗ್) ರಚನೆಯ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ತೋಳುಗಳ ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಬಹುತೇಕ ಗೋಳವನ್ನು ತಲುಪಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ನೆಲದ ಜಾಗವನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ವಸ್ತುಗಳ ಹರಿವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು ಚರಣಿಗೆಗಳ ಮೇಲೆ ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್, ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ರಚನೆಗೆ 2 ಮತ್ತು 3 ಅಕ್ಷಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಲೋಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸಿಂಪಡಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೇಲಿನ ತೋಳು ಲಿವರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಲಿವರ್ ಕೆಳಗಿನ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜದ ಎರಡು ಬದಿಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದ ಆರಂಭಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ (ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ), ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ.ಆದಾಗ್ಯೂ, 1980 ರ ದಶಕದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಹೊಸ ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ (ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್) ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಠೀವಿ ಇಲ್ಲದೆಯೇ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗ, ಹಿಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ.ಈ ರಚನೆಯು ಬೆಳಕಿಗೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೂ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಲೋಡ್ 100 ರಿಂದ 150 ಕೆಜಿ) ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜ ರಚನೆಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಮೇಲಿನ ಎರಡು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಂಗ್ ಚಲನೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಂಗ್ ಸೂಜಿ ಚಕ್ರ (RV) ರಿಡ್ಯೂಸರ್ (1 ರಿಂದ 3 ಅಕ್ಷಗಳು) ಮತ್ತು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ (1 ರಿಂದ 6 ಅಕ್ಷಗಳು) ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದ ಮೊದಲು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತಿದ್ದವು ಮತ್ತು 1980 ರ ದಶಕದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಿಂದ, ದೇಶಗಳು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದವು.AC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇಂಗಾಲದ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಕಾರಣ, ಉತ್ತಮ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೊಸ ರೋಬೋಟ್ ಕಡಿಮೆ ಅಪಘಾತದ ದರವನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ (ಮೈನಸ್) ವೇಗವೂ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.16 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಭಾರವಿರುವ ಕೆಲವು ಹೊಸ ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಟೂಲ್ ಸೆಂಟರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (TCP), ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನದಲ್ಲಿ 3m/s ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಿತು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಪಥವನ್ನು ಬೋಧನೆಯ ಪಥಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರಕ್ಕೆ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಶಿಷ್ಟತೆ

ಧ್ವನಿ ಸಂಪಾದಿಸಿ

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ತುಂಬಾ ಬೇಡಿಕೆಯಿಲ್ಲ.ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಬಿಂದು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪಥದ ನಡುವಿನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಲ್ಲ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆರಂಭಿಕ ಕಾರಣದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು.ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಶಿಫ್ಟ್ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಕ್ರಿಯೆಯು ಮೃದುವಾಗಿರಬೇಕು, ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ನಿಖರವಾಗಿರಬೇಕು, ಶಿಫ್ಟ್ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ಲಿಫ್ಟ್

ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದಕತೆ.ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಬಳಸಿದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ನ ರೂಪವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ಗಳಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಿದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳಕ್ಕಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ಗಳ 30 ರಿಂದ 45 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಕು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಂದೆಡೆ, ಈ ರೀತಿಯ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಉದ್ದವಾದ ದ್ವಿತೀಯಕ ಕೇಬಲ್ ಲೈನ್‌ನಿಂದಾಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ನಷ್ಟವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳವನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಒಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ , ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೇಬಲ್ ಲೈನ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಕೇಬಲ್ ಹಾನಿ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಮಗ್ರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ ಬಳಕೆ ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ.ಈ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಜೊತೆಗೆ, ಸುಮಾರು 70 ಕೆ.ಜಿ.ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ದೊಡ್ಡ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಇಕ್ಕಳವನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, 100 ರಿಂದ 150 ಕೆಜಿ ಭಾರವಿರುವ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಿರಂತರ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡ್ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳ ಅಲ್ಪ-ದೂರ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸಲುವಾಗಿ.ಹೊಸ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್ 0.3 ಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ 50 ಎಂಎಂ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಿಡುತ್ತದೆ.

ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸ

ಧ್ವನಿ ಸಂಪಾದಿಸಿ

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಅರೆ-ಪ್ಲೇನ್, ಕಿರಿದಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಇರುವುದರಿಂದ, ಆರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ವಿಚಲನ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡ್‌ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕೆಲಸ.ಕಿರಿದಾದ ಜಾಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಸಣ್ಣ ಮೊಬೈಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರಚನೆಯ ಚಲನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಮೂರು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಚಕ್ರದ ಮೊಬೈಲ್ ವೇದಿಕೆ, ಟಾರ್ಚ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕ.ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ವೀಲ್ಡ್ ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಜಡತ್ವ, ನಿಧಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೆಲ್ಡ್ ಒರಟು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಟಾರ್ಚ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ವೆಲ್ಡ್ ವಿಚಲನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ವೆಲ್ಡ್, ಆರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕದ ನಿಖರವಾದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಠಿಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ಧೂಳಿನ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ofಅದರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸು

ಧ್ವನಿ ಸಂಪಾದಿಸಿ

ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದಾಗಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳದ ಹಿಂದೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ಆದ್ದರಿಂದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು.ಚಿಕ್ಕ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳಿಗೆ 50Hz ಆವರ್ತನ AC ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳಿಗೆ, 50Hz ಆವರ್ತನ AC ಅನ್ನು 600 ರಿಂದ 700Hz AC ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಇನ್‌ವರ್ಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಗಾತ್ರವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ವೇರಿಯಬಲ್ ಒತ್ತಡದ ನಂತರ ನೇರವಾಗಿ 600 ರಿಂದ 700Hz AC ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬಹುದು, ನೇರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮರು-ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಟೈಮರ್ ಮೂಲಕ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹೊಸ ಟೈಮರ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಟೈಮರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ, ಆರಂಭಿಕ ಪದವಿಯ ಎರಡು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ನಡುವೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಆಗಿದೆ.ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಇಚ್ಛೆಯಂತೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳದ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಇಕ್ಕಳ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ನಡುವಿನ ಒತ್ತಡದ ಬಲವನ್ನು ಸಹ ಹಂತವಿಲ್ಲದೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.ಈ ಹೊಸ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡರ್ ಕೆಳಗಿನ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

1) ಪ್ರತಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ ತೆರೆಯುವ ಹಂತವು ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಬಿಂದುವಿನ ನಡುವಿನ ರೋಬೋಟ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಕ್ಕಳ ಮುಚ್ಚಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು;

2) ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತವನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಪದವಿಯನ್ನು ಉಳಿಸಲು, ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಯಾವುದೇ ಘರ್ಷಣೆ ಅಥವಾ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಸಮಯವನ್ನು ಉಳಿಸಲು.

3) ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಳಗಾದಾಗ, ಒತ್ತಡದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಮುಚ್ಚಿದಾಗ, ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮದ ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ FANUC R-2000iB

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು

ತಿದ್ದು


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-04-2021